詳細(xì)內(nèi)容
適用性：機器人自動化工程中的電氣測量儀部分感興趣，主修電子相關(guān)課程，或加強電氣設(shè)計技能，學(xué)習(xí)后想從事電氣工程師等相關(guān)職位。
注冊條件:學(xué)士以上學(xué)歷(有相關(guān)電氣設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先)，有電氣控制設(shè)計基礎(chǔ)、電氣、機電、控制、自動化、數(shù)控、電子技術(shù)、儀器儀表、計算機等相關(guān)專業(yè)。
研究目的:能夠獨立完成機器人自動化工作站和小型自動化生產(chǎn)線的電氣方案和工藝、圖紙和程序設(shè)計，熟悉機器人操作；程序編制、信號配置、常用通信等技術(shù)，掌握PLC結(jié)構(gòu)化編程知識，能夠編制安全規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)、復(fù)雜的PLC程序，精通PLC步進(jìn)、伺服和以太網(wǎng)通信技術(shù)，熟悉整個項目設(shè)計流程，掌握項目整體控制。
學(xué)習(xí)階段：
第一步：掌握機器人的基礎(chǔ)。
1.機器人操作和基本編程(ABB):機器人基本知識；機器人示教器的識別和點動操作；設(shè)置工具和用戶坐標(biāo)系統(tǒng):程序演示編程和自動操作；編寫過程句子；I/O配置和I/O指令；基礎(chǔ)項目演練。
2.機器人操作和基本程序設(shè)計(其他品牌):信號配置和接線；系統(tǒng)備份和恢復(fù)；硬件電路識別；面板連接；系統(tǒng)配置；碼垛模擬站的建設(shè)和現(xiàn)場導(dǎo)入。
第二步：掌握PLC電氣基礎(chǔ)。
1.電氣控制基礎(chǔ):常用低壓電氣元件；步進(jìn)電機和步進(jìn)驅(qū)動；伺服電機和伺服驅(qū)動；傳感器的選擇和應(yīng)用；電氣圖形識別；常用電工工具。
2.PLC基礎(chǔ)和流程編程:PLC的硬件結(jié)構(gòu)和工作原理；TIA軟件的使用；PLC的基本指令，如位邏輯、計時器、計數(shù)器、比較、數(shù)學(xué)函數(shù)、移動等。；介紹OB/FB/FC/DB塊的基本說明；流程編程結(jié)構(gòu)。
PLC通信與運動控制：FB/FC/DB模塊編程與模塊化編程；介紹和實現(xiàn)常用總線和以太網(wǎng)；HMI應(yīng)用；PLC變頻。步進(jìn)。伺服控制。
4.PLC結(jié)構(gòu)化編程:PLC程序結(jié)構(gòu)化編程；常用模擬量處理功能模塊；動作控制和報警模塊；操作模式和模式切換；狀態(tài)監(jiān)測和異常處理。
第三步：掌握自動使用。
1.PLC項目實踐培訓(xùn):典型項目流程分析；過程分解；成功功能塊；編寫報警功能；編寫狀態(tài)監(jiān)控和異常處理模塊；編寫和調(diào)試程序。
2.機器人視覺應(yīng)用：機器視覺系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和基本理解：機器視覺系統(tǒng)硬件的選擇和使用:機器視覺軟件的基本應(yīng)用:視覺與機器人通信；典型的機器人視覺應(yīng)用。
3.機器人高級編程:根據(jù)ABB機器人程序框架邏輯編寫；建立機器人與PLC交互邏輯框架；程序數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換功能專門應(yīng)用于項目；編寫安全防錯程序；編寫干預(yù)區(qū)邏輯交互程序；編寫步驟控制邏輯交互程序。
第四階段：掌握項目集成設(shè)計。
1.掌握項目集成設(shè)計:集成項目電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計思路和流程；工藝流程及相關(guān)規(guī)范；EPLAN電氣繪圖；實現(xiàn)電氣控制功能；電氣控制系統(tǒng)電路圖；生產(chǎn)清單和采購清單。
集成項目電氣：分析選型、電氣繪圖、PLC和機器人編程調(diào)試應(yīng)用。
主修課程:基礎(chǔ)電工(5天)PLC電氣應(yīng)用(40天)機械手操作編程(32天)
視覺應(yīng)用(40天)機械手維護(hù)(3天)EPLAN繪圖(5天)